| （１） |
実施機関： |
和歌山工業高等専門学校 |
| （２） |
出席者： |
北澤 雅之（和歌山工業高等専門学校知能機械工学科・教授） |
| （３） |
日 時： |
2010年8月28日 11：00〜15：30 |
| （４） |
場 所： |
和歌山工業高等専門学校 |
| （５） |
参加者数： |
24名 |
| （６） |
活動概要： |
本講座を開催することにより、中学生に科学のおもしろさを楽しんでもらうことを目的とし、「全方位移動車の原理を学ぼう」と題した模擬実験を行った。 |
| （７） |
立会い者による所感： |
北澤 雅之（和歌山工業高等専門学校知能機械工学科・教授）
まず、参加者は、全方位移動車の定義や今実験で用いるオムニホィールの特徴についての説明を受けた後、オムニホィールが全方位に移動する原理について学んだ。そして，オムニホィールを駆動する４つのモータを制御するためのプログラムについて、例題を用いて学習した。最後に、参加者が挑戦する課題の説明を受け、各自作成したプログラムを全方位移動車に転送し、その経路が課題と同じかどうか注意深く観察していた。 |
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| オムニホィールを用いた全方向移動車 |
説明を聞く参加者 |
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| プログラムを作成する参加者 |
全方位移動車の動きを観察する参加者 |
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